เซอร์โวมอเตอร์ vs มอเตอร์เหนี่ยวนำ
มอเตอร์เป็นอุปกรณ์ไฟฟ้าประเภทหนึ่งที่แปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล ในบางแอปพลิเคชัน ต้องใช้แรงบิดบริสุทธิ์ในการขับเคลื่อนกลไก และในบางแอปพลิเคชัน ตำแหน่งและความเร็วในการหมุนของกลไกจะต้องถูกควบคุม มอเตอร์เหนี่ยวนำให้แรงบิดที่ไม่มีการควบคุม ในขณะที่เซอร์โวมอเตอร์ให้แรงบิดที่ควบคุม ซึ่งสามารถปรับความเร็วและตำแหน่งของเพลา (โรเตอร์) ได้
เพิ่มเติมเกี่ยวกับมอเตอร์เหนี่ยวนำ
ตามหลักการของการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า มอเตอร์เหนี่ยวนำตัวแรกถูกคิดค้นโดย Nikola Tesla (ในปี 1883) และ Galileo Ferraris (ในปี 1885) อย่างอิสระ
มอเตอร์เหนี่ยวนำประกอบด้วยสองส่วนหลัก สเตเตอร์ และโรเตอร์ สเตเตอร์ในมอเตอร์เหนี่ยวนำเป็นชุดของขั้วแม่เหล็กที่มีจุดศูนย์กลาง (โดยปกติคือแม่เหล็กไฟฟ้า) และโรเตอร์คือชุดของขดลวดปิดหรือแท่งอลูมิเนียมที่จัดเรียงในลักษณะที่คล้ายกับกรงกระรอก ดังนั้นชื่อโรเตอร์กรงกระรอก เพลาที่จะส่งแรงบิดที่ผลิตได้นั้นผ่านแกนของโรเตอร์ โรเตอร์วางอยู่ภายในช่องทรงกระบอกของสเตเตอร์ แต่ไม่มีการเชื่อมต่อทางไฟฟ้ากับวงจรภายนอกใดๆ ไม่มีการสับเปลี่ยน แปรง หรือกลไกการเชื่อมต่ออื่นๆ เพื่อจ่ายกระแสไฟให้กับโรเตอร์
มอเตอร์ทุกชนิดใช้แรงแม่เหล็กหมุนโรเตอร์ การเชื่อมต่อในขดลวดสเตเตอร์ถูกจัดเรียงในลักษณะที่สร้างขั้วตรงข้ามที่ด้านตรงข้ามของขดลวดสเตเตอร์ ในระยะเริ่มต้น ขั้วแม่เหล็กจะถูกสร้างขึ้นในลักษณะขยับตัวเป็นระยะตามเส้นรอบวง สิ่งนี้ทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงของฟลักซ์ในขดลวดในโรเตอร์และทำให้เกิดกระแสกระแสนี้สร้างสนามแม่เหล็กในโรเตอร์และปฏิกิริยาระหว่างสนามสเตเตอร์กับสนามเหนี่ยวนำจะขับเคลื่อนมอเตอร์
มอเตอร์เหนี่ยวนำทำขึ้นเพื่อใช้กับกระแสทั้งแบบเฟสเดียวและแบบหลายเฟส หลังสำหรับเครื่องจักรหนักที่ต้องการแรงบิดมาก ความเร็วของมอเตอร์เหนี่ยวนำสามารถควบคุมได้โดยใช้จำนวนขั้วแม่เหล็กในขั้วสเตเตอร์หรือควบคุมความถี่ของแหล่งพลังงานอินพุต สลิปซึ่งเป็นตัววัดเพื่อกำหนดแรงบิดของมอเตอร์ บ่งบอกถึงประสิทธิภาพของมอเตอร์ เนื่องจากขดลวดของโรเตอร์ที่ลัดวงจรนั้นมีความต้านทานน้อย สลิปขนาดเล็กจึงทำให้เกิดกระแสขนาดใหญ่ในโรเตอร์และทำให้เกิดแรงบิดมาก ทว่าความเร็วในการหมุนของโรเตอร์นั้นช้ากว่าความถี่ของแหล่งพลังงานอินพุต (หรืออัตราการหมุนของสนามสเตเตอร์) มอเตอร์เหนี่ยวนำไม่มีลูปป้อนกลับสำหรับการควบคุมมอเตอร์
เพิ่มเติมเกี่ยวกับเซอร์โวมอเตอร์
ในทางเทคนิค เซอร์โวมอเตอร์คือมอเตอร์ใดๆ ที่มีการป้อนกลับและการควบคุมแบบวงปิด และเป็นเพียงส่วนหนึ่งของกลไกเซอร์โวที่ใช้ความคิดเห็นเชิงลบเพื่อควบคุมประสิทธิภาพของมอเตอร์
แต่ เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรมที่ใช้กันทั่วไปคือมอเตอร์เหนี่ยวนำกระแสสลับธรรมดาที่มีคุณสมบัติเพิ่มเติม เช่น โรเตอร์แรงเฉื่อยต่ำ เบรกแรงบิดสูงและตัวเข้ารหัสในตัวสำหรับการตอบสนองความเร็วและตำแหน่ง ส่วนประกอบทั้งหมดเหล่านี้รวมกันเพื่อทำงานร่วมกับเซอร์โวไดรฟ์ กลไกเซอร์โวที่มีมอเตอร์กระแสตรงมักใช้ในอุปกรณ์ควบคุมด้วยคลื่นวิทยุ เครื่องมือทั่วไปที่ต้องการพลังงานต่ำและความแม่นยำสูง
สเตเตอร์เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงมักจะสร้างด้วยแม่เหล็กถาวรที่วางอยู่ที่ 900 รอบโรเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้มีแรงบิดในระดับที่คงที่และมีความเฉื่อยต่ำ อินพุตไปยังเซอร์โวมอเตอร์จะอยู่ในรูปของพัลส์ และทุกๆ พัลส์ มอเตอร์จะหมุนตามจำนวนที่แน่นอนและแน่นอน
เซอร์โวมอเตอร์สามารถส่งแรงบิดสูงและตำแหน่งและความเร็วของมอเตอร์สามารถควบคุมได้ ดังนั้นเซอร์โวมอเตอร์จึงถูกใช้อย่างกว้างขวางในหุ่นยนต์และแอพพลิเคชั่นที่เกี่ยวข้องกับระบบควบคุม
มอเตอร์เหนี่ยวนำและเซอร์โวมอเตอร์ต่างกันอย่างไร
• เซอร์โวมอเตอร์มีระบบป้อนกลับเชิงลบแบบวงปิด ในขณะที่มอเตอร์เหนี่ยวนำทั่วไปมีกลไกป้อนกลับ (ในตัวเข้ารหัสในตัว)
• ความเร็วและตำแหน่งของเซอร์โวมอเตอร์สามารถปรับและควบคุมได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้น ในขณะที่มอเตอร์เหนี่ยวนำสามารถปรับความเร็วได้เท่านั้น
• เซอร์โวมอเตอร์มีความเฉื่อยต่ำ ในขณะที่โรเตอร์มอเตอร์เหนี่ยวนำมีความเฉื่อยสูงกว่า
• เซอร์โวมอเตอร์เป็นคลาสของมอเตอร์ควบคุม และอาจเป็นมอเตอร์เหนี่ยวนำหรือประเภทอื่นๆ