หฐโยคะ vs อัษฎางคโยคะ
อัษฎางคโยคะและหฐโยคะเป็นคำสองคำที่ดูเหมือนจะเหมือนกันแต่มีความแตกต่างกันเล็กน้อย แม้ว่าทั้งสองคำนี้มักจะถูกแทนที่ด้วยคำอื่นที่เรียกว่าราชาโยคะ แต่อัษฎางคโยคะหมายถึงองค์ประกอบแปดส่วนของโยคะที่เสนอโดยปราชญ์ปตัญชลีซึ่งสนับสนุนหลักการของระบบปรัชญาโยคะ
ในทางกลับกัน หฐโยคะหมายถึงการฝึกอาสนะและปราณยามะของโยคะเป็นหลัก คำสันสกฤต 'หฐา' หมายถึง 'ก้าวร้าว' แนวคิดของ Hatha Yoga ส่งต่อโดย Swami Svatmarama คนหนึ่งในช่วงต้นศตวรรษที่ 15
เป็นที่เข้าใจกันว่าหฐโยคะเป็นส่วนหนึ่งของอัษฎางคโยคะแต่มีจุดประสงค์ที่แตกต่างออกไป หฐโยคะมีจุดมุ่งหมายเพื่อทำให้จิตใจและร่างกายบริสุทธิ์ด้วยอาสนะและเทคนิคการหายใจ อาสนะหรือท่าทางที่มีพลังถูกกำหนดเพื่อให้ร่างกายสามารถต่อสู้กับวัยและเทคนิคเช่น Bandhas และ Kriyas ได้รับการกำหนดเพื่อชำระร่างกายของสิ่งสกปรก
ในทางกลับกัน อัษฎางคโยคะมุ่งเป้าไปที่การบรรลุการเติบโตทางจิตวิญญาณหรือการดูดซึมทางจิตวิญญาณของผู้ปฏิบัติ แปดส่วนที่แตกต่างกันของโยคะคือ ยามะ นิยามะ อาสนะ ปราณายามะ ปราทยาฮาระ ธารานะ ธยานะ และสมาธิ
ยามะ หมายถึง ความบริสุทธิ์ภายใน นิยามา มุ่งที่ภายนอกหรือร่างกายที่บริสุทธิ์ อาสนะคือท่าทาง ปราณยามะคือการควบคุมลมหายใจหรือศิลปะการหายใจเข้าและออก ปราทยาฮาระ หมายถึง การถอนอวัยวะรับความรู้สึก จากประสาทสัมผัสนั้น ๆ ธรรมะหมายถึงสมาธิ ธยานะหมายถึงการทำสมาธิและสมาธิหมายถึงสถานะของการดูดซึมทางจิตวิญญาณ
หฐโยคะได้รับความนิยมอย่างมากในตะวันตกในช่วงระยะเวลาหนึ่ง มีโรงเรียนหลายแห่งที่จัดตั้งขึ้นในสหรัฐอเมริกาและสหราชอาณาจักรที่สอนหฐโยคะและอัษฎางคโยคะให้กับนักเรียน