สเต็ปเปอร์มอเตอร์กับดีซีมอเตอร์
หลักการที่ใช้ในมอเตอร์เป็นหนึ่งในหลักการเหนี่ยวนำ กฎหมายระบุว่าถ้าประจุเคลื่อนที่ในสนามแม่เหล็ก แรงกระทำต่อประจุในทิศทางตั้งฉากกับความเร็วของประจุและสนามแม่เหล็ก หลักการเดียวกันนี้ใช้กับการไหลของประจุ จากนั้นจะเป็นกระแสและตัวนำที่นำกระแส ทิศทางของแรงนี้กำหนดโดยกฎมือขวาของเฟลมมิ่ง ผลลัพธ์ง่ายๆ ของปรากฏการณ์นี้คือถ้ากระแสไหลในตัวนำในสนามแม่เหล็ก ตัวนำจะเคลื่อนที่ มอเตอร์ทั้งหมดทำงานบนหลักการนี้
เพิ่มเติมเกี่ยวกับ DC motor
มอเตอร์กระแสตรงขับเคลื่อนโดยแหล่งพลังงาน DC และมีการใช้มอเตอร์กระแสตรงสองประเภท พวกเขาคือมอเตอร์ไฟฟ้า DC แบบมีแปรงถ่านและมอเตอร์ไฟฟ้า DC แบบไร้แปรงถ่าน
ในมอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน แปรงถูกใช้เพื่อรักษาการเชื่อมต่อทางไฟฟ้ากับขดลวดของโรเตอร์ และการสับเปลี่ยนภายในจะเปลี่ยนขั้วของแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อให้การเคลื่อนที่แบบหมุนคงไว้ ในมอเตอร์กระแสตรงจะใช้แม่เหล็กถาวรหรือแม่เหล็กไฟฟ้าเป็นสเตเตอร์ ขดลวดโรเตอร์ทั้งหมดเชื่อมต่อเป็นอนุกรม และจุดเชื่อมต่อแต่ละจุดเชื่อมต่อกับแถบสับเปลี่ยน และคอยล์ทุกตัวที่อยู่ใต้เสามีส่วนช่วยในการผลิตแรงบิด
ในมอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็ก จำนวนขดลวดต่ำ และใช้แม่เหล็กถาวรสองตัวเป็นสเตเตอร์ เมื่อต้องการแรงบิดที่สูงขึ้น จำนวนขดลวดและความแรงของแม่เหล็กจะเพิ่มขึ้น
ประเภทที่สองคือมอเตอร์แบบไม่มีแปรงซึ่งมีแม่เหล็กถาวรเนื่องจากโรเตอร์และแม่เหล็กไฟฟ้าอยู่ในตำแหน่งโรเตอร์มอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงถ่าน (BLDC) มีข้อดีหลายประการเหนือมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่าน เช่น ความน่าเชื่อถือที่ดีขึ้น อายุการใช้งานยาวนานขึ้น (ไม่มีการสึกกร่อนของแปรงและสับเปลี่ยน) แรงบิดต่อวัตต์มากขึ้น (ประสิทธิภาพเพิ่มขึ้น) และแรงบิดต่อน้ำหนักที่มากขึ้น ลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าโดยรวม (EMI) และลดเสียงรบกวนและการกำจัดประกายไฟที่แตกตัวเป็นไอออนออกจากสับเปลี่ยน ทรานซิสเตอร์กำลังสูงจะชาร์จและขับเคลื่อนแม่เหล็กไฟฟ้า มอเตอร์ประเภทนี้มักใช้ในพัดลมระบายความร้อนของคอมพิวเตอร์
เพิ่มเติมเกี่ยวกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์
สเต็ปเปอร์มอเตอร์ (หรือสเต็ปมอเตอร์) เป็นมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบไม่มีแปรงถ่าน ซึ่งการหมุนโรเตอร์แบบเต็มจะแบ่งออกเป็นจำนวนขั้นเท่าๆ กัน ตำแหน่งของมอเตอร์สามารถควบคุมได้โดยจับโรเตอร์ไว้ที่ขั้นตอนใดขั้นตอนหนึ่งเหล่านี้ หากไม่มีเซ็นเซอร์ป้อนกลับใดๆ (ตัวควบคุมแบบวงเปิด) จะไม่มีฟีดแบ็คเป็นเซอร์โวมอเตอร์
สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีแม่เหล็กไฟฟ้าที่ยื่นออกมาหลายอันเรียงอยู่รอบๆ เหล็กรูปเฟืองตรงกลางแม่เหล็กไฟฟ้าได้รับพลังงานจากวงจรควบคุมภายนอก เช่น ไมโครคอนโทรลเลอร์ ในการทำให้เพลามอเตอร์หมุนได้ แม่เหล็กไฟฟ้าตัวแรกจะได้รับพลังงาน ซึ่งทำให้ฟันเฟืองดึงดูดแม่เหล็กไปที่ฟันของแม่เหล็กไฟฟ้า และหมุนไปยังตำแหน่งนั้น เมื่อฟันเฟืองอยู่ในแนวเดียวกับแม่เหล็กไฟฟ้าอันแรก ฟันจะถูกหักล้างจากแม่เหล็กไฟฟ้าอันถัดไปด้วยมุมเล็กๆ
ในการเคลื่อนตัวโรเตอร์ แม่เหล็กไฟฟ้าตัวถัดไปจะเปิดขึ้น ปิดตัวอื่นๆ กระบวนการนี้ซ้ำแล้วซ้ำอีกเพื่อให้การหมุนอย่างต่อเนื่อง การหมุนเล็กน้อยแต่ละครั้งเรียกว่า "ขั้นตอน" จำนวนเต็มของหลายขั้นตอนทำให้รอบหนึ่งเสร็จสมบูรณ์ การใช้ขั้นตอนเหล่านี้ในการหมุนมอเตอร์ทำให้สามารถควบคุมมอเตอร์ให้ได้มุมที่แม่นยำได้ สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีสี่ประเภทหลัก สเต็ปแม่เหล็กถาวร, สเต็ปเตอร์ซิงโครนัสไฮบริด, สเต็ปเตอร์รีลัคแทนซ์แบบปรับได้ และสเต็ปปิ้งมอเตอร์ชนิด Lavet
สเต็ปเปอร์มอเตอร์ถูกใช้ในระบบกำหนดตำแหน่งควบคุมการเคลื่อนไหว
มอเตอร์ดีซี vs สเต็ปเปอร์มอเตอร์
• มอเตอร์ DC ใช้แหล่งพลังงาน DC และแบ่งออกเป็นสองประเภทหลัก; มอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงและไม่มีแปรง ในขณะที่ Stepper motor เป็นมอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงถ่านที่มีลักษณะพิเศษ
• มอเตอร์กระแสตรงทั่วไป (ยกเว้นที่เชื่อมต่อกับกลไกเซอร์โว) ไม่สามารถควบคุมตำแหน่งของโรเตอร์ได้ ในขณะที่สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถควบคุมตำแหน่งของโรเตอร์ได้
• ขั้นตอนของสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะต้องถูกควบคุมด้วยอุปกรณ์ควบคุม เช่น ไมโครคอนโทรลเลอร์ ในขณะที่มอเตอร์กระแสตรงทั่วไปไม่ต้องการอินพุตภายนอกสำหรับการทำงาน