อุปนิษัท vs พระเวท
อุปนิษัทและพระเวทเป็นคำสองคำที่มักสับสนว่าเป็นคำเดียวกัน อันที่จริงพวกเขาเป็นสองวิชาที่แตกต่างกันสำหรับเรื่องนั้น อันที่จริงอุปนิษัทเป็นส่วนหนึ่งของพระเวท
Rig, Yajur, Sama และ Atharva เป็นพระเวททั้งสี่ พระเวทแบ่งออกเป็น ๔ ส่วน คือ สมหิตา พรหมนะ อรัญกะ และอุปนิษัท จะเห็นได้จากหมวดว่าอุปนิษัทประกอบเป็นส่วนสุดท้ายของพระเวทที่กำหนด เนื่องจากอุปนิษัทสร้างส่วนท้ายของพระเวทจึงเรียกว่าเป็นเวท คำว่า 'anta' ในภาษาสันสกฤตหมายถึง 'สิ้นสุด' ดังนั้น คำว่า "เวทมนต์" จึงหมายถึง "ส่วนสุดท้ายของพระเวท"
เรื่องหรือเนื้อหาของอุปนิษัทเป็นเรื่องปกติทางปรัชญา กล่าวถึงธรรมชาติของอาตมัน ความยิ่งใหญ่ของพราหมณ์หรือดวงวิญญาณสูงสุด และชีวิตหลังความตาย ดังนั้นอุปนิษัทจึงเรียกว่าเป็นฌานกานดาแห่งพระเวท ฌาน แปลว่า ความรู้ อุปนิษัทกล่าวถึงความรู้สูงสุดหรือความรู้สูงสุด
พระเวทอีกสามส่วน คือ สมหิตา พรหมนะ และอรัญกะ เรียกว่า กรรมกันดา กรรมในภาษาสันสกฤตหมายถึง 'การกระทำ' หรือ 'พิธีกรรม' เป็นที่เข้าใจได้ว่าพระเวททั้งสามส่วนจัดการกับส่วนพิธีกรรมของชีวิต เช่น การบำเพ็ญตบะ ความเข้มงวด และอื่นๆ
พระเวทจึงมีทั้งด้านพิธีกรรมและปรัชญาของชีวิต เกี่ยวข้องกับการกระทำที่ต้องทำในชีวิตและความคิดทางจิตวิญญาณที่มนุษย์ควรปลูกฝังในใจเพื่ออ่านพระเจ้า
อุปนิษัทมีจำนวนมากมาย แต่มีเพียง 12 องค์เท่านั้นที่ถือว่าเป็นอุปนิษัทหลักเป็นที่น่าสนใจที่จะทราบว่า Adi Sankara ผู้ก่อตั้งระบบปรัชญา Advaita ได้ให้ความเห็นเกี่ยวกับอุปนิษัทหลักทั้ง 12 ประการ อาจารย์ใหญ่ท่านอื่นจากนิกายต่าง ๆ ของความคิดทางปรัชญาได้ยกมาจากตำราของอุปนิษัทมากมาย