สเก็ตกับรังสี
มีปลากระดูกอ่อนประมาณ 750 สายพันธุ์ (รวมถึงปลาฉลาม) บนโลกนี้ จากปลากระดูกอ่อนทั้งหมด มีรองเท้าสเก็ตและปลากระเบนประมาณ 500 สายพันธุ์ที่อาศัยอยู่ในมหาสมุทรทั่วโลก รองเท้าสเก็ตและปลากระเบน ทั้งคู่เป็นปลากระดูกอ่อนที่อยู่ในกลุ่ม Chondrichthyes เนื่องจากมีโครงกระดูกกระดูกอ่อนอยู่ ตามบันทึกฟอสซิล เชื่อกันว่ารองเท้าสเก็ตและปลากระเบนมีวิวัฒนาการเมื่อ 150 ล้านปีก่อนในช่วงปลายยุคจูราสสิคตอนปลาย ตรงกันข้ามกับปลากระดูก ปลากระดูกอ่อนมีซากฟอสซิลน้อยมากเนื่องจากขาดโครงกระดูก ปลาเหล่านี้กินเนื้อเป็นอาหารและมีลำตัวแบนราบลักษณะสำคัญของปลาเหล่านี้ ได้แก่ โครงกระดูกกระดูกอ่อน กระเพาะปัสสาวะว่ายน้ำไม่เพียงพอ และการปฏิสนธิภายใน ทั้งปลากระเบนและรองเท้าสเก็ตชอบชีวิตใต้ท้องทะเล และบางส่วนก็ใช้เวลาจมอยู่ใต้พื้นมหาสมุทร ครีบครีบอกขยายและแนบกับศีรษะ ช่องเหงือกของปลาเหล่านี้อยู่ใต้ลำตัว ส่วนตาอยู่บนหัว ช่องเปิดหลังตาที่เรียกว่า spiracles ใช้สำหรับหายใจขณะนอนราบกับพื้นหรือฝังอยู่ในตะกอน
สเก็ต
รองเท้าสเก็ตมีรูปร่างเหมือนเพชร ลำตัวแบนตามลำตัวและมีหางที่ค่อนข้างแข็งแรง หางอาจมีครีบหลังที่หนึ่งและที่สองและครีบหางขนาดเล็ก ลักษณะเด่นอีกประการหนึ่งของรองเท้าสเก็ตคือเกล็ดคล้ายหนามที่ขยายใหญ่ขึ้นตามเส้นกึ่งกลางหลังและหาง และในบางสปีชีส์ตามด้านข้างลำตัว รองเท้าสเก็ตทั่วไป (Dipturus batis) เป็นรองเท้าสเก็ตที่ใหญ่ที่สุดในโลก สูงถึง 0ยาว 25 เมตร ส่วนที่เล็กที่สุดคือ starry skate (ราชา stellata) ซึ่งมีความยาวสูงสุด 30 นิ้ว
รังสี
รังสีมีลำตัวค่อนข้างเรียวถึงหางคล้ายแส้ มักมีสันที่แหลมคมซึ่งอยู่ตรงกลางตามความยาวของหาง การกัดกระดูกสันหลังเป็นสิ่งสำคัญในการป้องกันตนเองจากผู้ล่า รังสีไม่มีตัวล็อคที่กึ่งกลางหลังหรือหางหรือตามด้านข้างลำตัว รังสีที่ใหญ่ที่สุดคือกระเบนราหู (Manta birostris) ซึ่งมีความกว้างประมาณ 9 เมตร ในขณะที่รังสีไฟฟ้าจมูกสั้นมีขนาดเล็กที่สุด ซึ่งมีความกว้างเพียง 4 นิ้วและน้ำหนัก 0.5 กิโลกรัม รังสีไฟฟ้าสามารถปล่อยกระแสไฟฟ้าเพื่อป้องกันตัวจากนักล่า
สเก็ตกับรังสีต่างกันอย่างไร
• หางของรองเท้าสเก็ตหลายๆ อันนั้นสั้นและหนากว่าของปลากระเบน หางของกระเบนเรียวเหมือนแส้
• จมูกของรองเท้าสเก็ตมักจะยาวและแหลมมากกว่าของรังสี
• รองเท้าสเก็ตไม่มีกระดูกสันหลังที่กัดที่หาง ในขณะที่มีปลากระเบนจำนวนมาก
• รองเท้าสเก็ตอาจมีครีบหางและครีบหลังที่หนึ่งและที่สอง ในขณะที่รังสีไม่มีโครงสร้างเหล่านี้
• รังสีไม่มีหนามตามร่างกาย ในขณะที่รองเท้าสเก็ตมี
• โดยทั่วไป รังสีจะใหญ่กว่ารองเท้าสเก็ต
• รังสีเป็นไข่ ovoviviparous (ให้กำเนิดลูกที่ยังมีชีวิต) ในขณะที่รองเท้าสเก็ตเป็นไข่ (ให้กำเนิดลูกในกล่องไข่หรือกระเป๋าของนางเงือก)
• รองเท้าสเก็ตไม่มีอันตราย ในขณะที่รังสีบางชนิด (เช่น รังสีไฟฟ้าและเหล็กไน) เป็นสัตว์ที่เป็นอันตรายต่อมนุษย์